Мотор со електричен мотоцикл
1. Што е мотор?
1.1 Моторот е компонента што ја претвора енергијата од батеријата во механичка енергија за да ги придвижи тркалата на електричното возило да се ротираат
●Наједноставниот начин да се разбере моќноста е прво да се знае дефиницијата за W, W = wattage, односно количината на потрошена моќност по единица време, а 48v, 60v и 72v за кои често зборуваме се вкупната количина на потрошена моќност. така што колку е поголема моќноста, толку повеќе енергија се троши во исто време, и толку е поголема моќноста на возилото (под исти услови)
●Земете 400w, 800w, 1200w, на пример, со иста конфигурација, батерија и 48 напон:
Како прво, во исто време на возење, електричното возило опремено со мотор од 400w ќе има подолг домет, бидејќи излезната струја е мала (возната струја е мала), вкупната брзина на потрошувачка на енергија е мала.
Вториот е 800w и 1200w.Во однос на брзината и моќноста, електричните возила опремени со мотори од 1200w се побрзи и помоќни.Тоа е затоа што колку е поголема моќноста, толку е поголема брзината и вкупната потрошувачка на енергија, но во исто време траењето на батеријата ќе биде пократко.
●Затоа, под истиот V број и конфигурација, разликата помеѓу електричните возила од 400w, 800w и 1200w е во моќноста и брзината.Колку е поголема моќноста, толку е поголема моќноста, толку е поголема брзината, толку е поголема потрошувачката на енергија и помала е километражата.Сепак, тоа не значи дека колку е поголема моќноста, толку подобро е електричното возило.Сè уште зависи од реалните потреби на себе или на клиентот.
1.2.
![Електричен мотоцикл Обичен мотор](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Електричен мотоцикл Обичен мотор
![Електричен мотоцикл Мотор со средно монтирање](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Mid-mounted-motor.jpg)
Електричен мотоцикл Мотор со средна поставеност
1.2.1 Структурата на моторот на главината на тркалата главно е поделена на:брусен DC мотор(во основа не се користи),DC мотор без четкички(BLDC),синхрон мотор со постојан магнет(ПМСМ)
Главната разлика: дали има четки (електроди)
●DC мотор без четки (BLDC)(најчесто се користи),синхрон мотор со постојан магнет(ПМСМ) (ретко се користи во возила со две тркала)
● Главната разлика: двете имаат слични структури и следните точки може да се користат за да се разликуваат:
![DC мотор без четки](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Brushless-DC-Motor.jpg)
DC мотор без четки
![Брусен DC мотор (конвертирањето на наизменична струја во еднонасочна струја се нарекува комутатор)](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Brushed-DC-motor-converting-AC-to-DC-is-called-a-commutator.jpg)
Брусен DC мотор (конвертирањето на наизменична струја во еднонасочна струја се нарекува комутатор)
●DC мотор без четки (BLDC)(најчесто се користи),синхрон мотор со постојан магнет(ПМСМ) (ретко се користи во возила со две тркала)
● Главната разлика: двете имаат слични структури и следните точки може да се користат за да се разликуваат:
Проект | Синхрон мотор со постојан магнет | DC мотор без четки |
Цена | Скапо | Евтини |
Бучава | Ниско | Високо |
Перформанси и ефикасност, вртежен момент | Високо | Ниско, малку инфериорно |
Цена на контролорот и спецификации за контрола | Високо | Ниско, релативно едноставно |
Пулсирање на вртежниот момент (грч при забрзување) | Ниско | Високо |
Апликација | Модели од висока класа | Среден опсег |
● Не постои регулација за тоа кој е подобар помеѓу синхрониот мотор со постојан магнет и моторот со еднонасочна струја без четкички, тоа главно зависи од реалните потреби на корисникот или клиентот.
● Моторите на хабот се поделени на:обични мотори, мотори за плочки, мотори со водено ладење, мотори со течно ладење и мотори со ладење со масло.
●Обичен мотор:конвенционален мотор
●Моторите за плочки се поделени на: 2/3/4/5 генерација, Моторите за плочки од 5-та генерација се најскапи, 3000w плочка од 5-та генерација Транзит на пазарната цена е 2500 јуани, другите марки се релативно поевтини.
(Моторот со галванизирана плочка има подобар изглед)
●Мотори со водено ладење/течно ладење/ладење со маслосите додаваат изолацијатечност внатремоторот да се постигнеладењеефект и продолжување наживототна моторот.Сегашната технологија не е многу зрела и е склона конистекувањеи неуспех.
1.2.2 Среден мотор: среден-не-брзински пренос, среден директен погон, среден ланец/појас
![Електричен мотоцикл Обичен мотор](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Обичен мотор
![Мотор за плочки](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Tile-motor.jpg)
Обичен мотор
![Мотор со течно ладење](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Liquid-cooled-motor.jpg)
Мотор со течно ладење
![Мотор со ладење со масло](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Oil-cooled-motor.jpg)
Мотор со ладење со масло
● Споредба помеѓу моторот на центарот и моторот што е поставен во средината
● Повеќето од моделите на пазарот користат мотори со центар, а моторите што се поставени во средината се помалку користени.Тоа е главно поделено по модел и структура.Ако сакате да го смените конвенционалниот електричен мотоцикл со централен мотор во средно монтиран мотор, треба да смените многу места, главно рамката и рамната вилушка, а цената ќе биде скапа.
Проект | Конвенционален мотор со центар | Средно монтиран мотор |
Цена | Евтино, умерено | Скапо |
Стабилност | Умерено | Високо |
Ефикасност и качување | Умерено | Високо |
Контрола | Умерено | Високо |
Инсталација и структура | Едноставно | Комплексен |
Бучава | Умерено | Релативно голем |
Трошоци за одржување | Евтино, умерено | Високо |
Апликација | Конвенционална општа намена | Високо ниво/ бара голема брзина, искачување по рид, итн. |
За мотори со исти спецификации, брзината и моќноста на средно-монтираниот мотор ќе бидат повисоки од оние на обичниот мотор со центар, но слични на моторот со глави за плочки. |
![Средно монтиран без опрема](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Mid-mounted-non-gear.jpg)
![Централен појас со синџир](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Center-chain-belt.jpg)
2. Неколку заеднички параметри и спецификации на моторите
Неколку вообичаени параметри и спецификации на моторите: волти, моќност, големина, големина на јадрото на статорот, висина на магнет, брзина, вртежен момент, пример: 72V10 инчи 215C40 720R-2000W
● 72V е напонот на моторот, што е во согласност со напонот на контролорот на батеријата.Колку е поголем основниот напон, толку ќе биде поголема брзината на возилото.
● 2000W е номиналната моќност на моторот.Постојат три типа на моќ,имено номинална моќност, максимална моќност и врвна моќност.
Номиналната моќност е моќноста што моторот може да ја работи за aдолго времеподноминален напон.
Максималната моќност е моќноста што моторот може да ја работи за aдолго времеподноминален напон.Тоа е 1,15 пати поголема од номиналната моќност.
Врвната моќност емаксимална моќностдеканапојувањето може да достигне за кратко време.Обично може да трае само околу30 секунди.Тоа е 1,4 пати, 1,5 пати или 1,6 пати од номиналната моќност (ако фабриката не може да обезбеди врвна моќност, може да се пресмета како 1,4 пати) 2000W×1,4 пати=2800W
● 215 е големината на јадрото на статорот.Колку е поголема големината, толку е поголема струјата што може да помине низ него и толку е поголема излезната моќност на моторот.Конвенционалниот 10-инчен користи 213 (мотор со повеќе жици) и 215 (мотор со една жица), а 12-инчен е 260 ;Електричните трицикли за одмор и другите електрични трицикли ја немаат оваа спецификација и користат мотори на задната оска.
● C40 е висината на магнетот, а C е кратенката на магнетот.На пазарот е претставена и со 40H.Колку е поголем магнетот, толку е поголема моќноста и вртежниот момент и подобри перформанси за забрзување.
● Магнетот на конвенционалниот мотор од 350W е 18H, 400W е 22H, 500W-650W е 24H, 650W-800W е 27H, 1000W е 30H и 1200W е 30H-35H.1500W е 35H-40H, 2000W е 40H, 3000W е 40H-45H, итн. Бидејќи барањата за конфигурација на секој автомобил се различни, сè е предмет на фактичката ситуација.
● 720R е брзината, единицата евртежи во минута, брзината одредува колку брзо може да оди автомобилот и се користи со контролер.
● Вртежниот момент, единицата е N·m, го одредува качувањето и моќноста на автомобилот.Колку е поголем вртежниот момент, толку е посилно искачувањето и моќта.
Брзината и вртежниот момент се обратно пропорционални едни на други.Колку е поголема брзината (брзината на возилото), толку е помал вртежниот момент и обратно.
Како да се пресмета брзината:На пример, брзината на моторот е 720 вртежи во минута (ќе има флуктуација од околу 20 вртежи во минута), обемот на гума од 10 инчи на општо електрично возило е 1,3 метри (може да се пресмета врз основа на податоци), односот на брзината на контролорот е 110% (односот на преголема брзина на контролорот е генерално 110%-115%)
Референтната формула за брзината на две тркала е:брзина*однос на брзина на контролорот*60 минути*обем на гумата, односно (720*110%)*60*1,3=61,776, што се претвора во 61км/ч.Со оптоварување, брзината по слетувањето е околу 57 км/ч (околу 3-5 км/ч помалку) (брзината се пресметува во минути, значи 60 минути на час), така што познатата формула може да се користи и за промена на брзината.
Вртежниот момент, во N·m, ја одредува способноста и моќта на возилото за качување.Колку е поголем вртежниот момент, толку е поголема способноста и моќта за искачување.
На пример:
● 72V12 инчи 2000W/260/C35/750 вртежи во минута/вртежен момент 127, максимална брзина 60km/h, падина за искачување за две лица од околу 17 степени.
l Треба да се совпадне со соодветниот контролер и се препорачува батерија-литиумска батерија со голем капацитет.
● 72V10 инчи 2000W/215/C40/720 вртежи во минута/вртежен момент 125, максимална брзина 60km/h, наклон на искачување од околу 15 степени.
● 72V12 инчи 3000W/260/C40/950 вртежи во минута/вртежен момент 136, максимална брзина 70 км/ч, наклон на искачување од околу 20 степени.
l Треба да се совпадне со соодветниот контролер и се препорачува батерија-литиумска батерија со голем капацитет.
● 10-инчен конвенционален магнетен челик висина е само C40, 12-инчен конвенционален е C45, нема фиксна вредност за вртежниот момент, кој може да се прилагоди според потребите на клиентите.
![Колку е поголем вртежниот момент, толку е посилно искачувањето и моќноста](http://www.cyclemixcn.com/uploads/The-greater-the-torque-the-stronger-the-climbing-and-power.jpg)
3. Моторни компоненти
●Компоненти на моторот: магнети, калеми, Хол сензори, лежишта итн.Колку е поголема моќноста на моторот, толку повеќе магнети се потребни (најверојатно е да се скрши сензорот Хол)
(Чест феномен на скршен сензор на Хол е тоа што рачките и гумите се заглавуваат и не можат да се вртат)
●Функцијата на сензорот Хол:за мерење на магнетното поле и претворање на промената на магнетното поле во излез на сигнал (т.е. сензор за брзина)
![Дијаграм за состав на моторот](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-composition-diagram.jpg)
Дијаграм за состав на моторот
![Моторни намотки (калеми) лежишта итн](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-windings-coils-bearings-etc.jpg)
Моторни намотки (калеми), лежишта итн.
![Јадрото на статорот](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Stator-core.jpg)
Јадрото на статорот
![Магнетен челик](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Magnetic-steel.jpg)
Магнетен челик
![Сала](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Hall.jpg)
Сала
4. Модел на мотор и број на мотор
Моделот на моторот генерално го вклучува производителот, напонот, струјата, брзината, моќноста, бројот на верзијата на моделот и бројот на серијата.Бидејќи производителите се различни, распоредот и обележувањето на броевите се исто така различни.Некои броеви на моторот немаат моќност, а бројот на знаци во бројот на моторот на електричното возило е неизвесен.
Вообичаени правила за кодирање на броеви на моторот:
● Модел на мотор:WL4820523H18020190032, WL е производителот (Weili), батерија 48v, мотор од серија 205, магнет 23H, произведен на 1 февруари 2018 година, 90032 е бројот на моторот.
● Модел на мотор:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, AMTHI е производител (Anchi Power Technology), батерија универзална 60/72, моќност на моторот 1200W, магнет 30H, произведен на 11 октомври 2017 година, 798 може да биде фабрички број на мотори.
● Модел на мотор:JYX968001808241408C30D, JYX е производителот (Jin Yuxing), батеријата е 96V, моќноста на моторот е 800W, произведена на 24 август 2018 година, 1408C30D може да биде единствениот фабрички сериски број на производителот.
● Модел на мотор:SW10 1100566, SW е кратенката на производителот на мотори (Lion King), фабричкиот датум е 10 ноември, а 00566 е природниот сериски број (број на моторот).
● Модел на мотор:10ZW6050315YA, 10 е генерално дијаметарот на моторот, ZW е DC мотор без четки, батеријата е 60v, 503 вртежи во минута, вртежен момент 15, YA е изведен код, YA, YB, YC се користат за разликување на различни мотори со исти перформанси параметри од производителот.
● Број на мотор:Нема посебни барања, генерално тоа е чист дигитален број или кратенката на производителот + напонот + моќноста на моторот + датумот на производство се испечатени напред.
![Мотор модел](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Motor-model.jpg)
Мотор модел
5. Референтна табела за брзина
![Електричен мотоцикл Обичен мотор](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Ordinary-motor.jpg)
Обичен мотор
![Мотор за плочки](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Tile-motor.jpg)
Мотор за плочки
![Електричен мотоцикл Мотор со средно монтирање](http://www.cyclemixcn.com/uploads/Electric-motorcycle-Mid-mounted-motor.jpg)
Средно монтиран мотор
Обичен мотор со електричен мотоцикл | Мотор за плочки | Средно монтиран мотор | Забелешка |
600w--40km/h | 1500w--75-80km/h | 1500w--70-80km/h | Повеќето од горенаведените податоци се брзините што всушност се мерат со модифицирани автомобили во Шенжен и се користат заедно со соодветните електронски контроли. Освен за системот Oppein, системот Chaohu во основа може да го направи тоа, но ова се однесува на чиста брзина, а не на моќ на искачување. |
800w--50km/h | 2000w--90-100km/h | 2000w--90-100km/h | |
1000w--60km/h | 3000w--120-130km/h | 3000w--110-120km/h | |
1500w--70km/h | 4000w--130-140km/h | 4000w--120-130km/h | |
2000w--80km/h | 5000w--140-150km/h | 5000w--130-140km/h | |
3000w--95km/h | 6000w--150-160km/h | 6000w--140-150km/h | |
4000w--110km/h | 8000w--180-190km/h | 7000w--150-160km/h | |
5000w--120km/h | 10000w--200-220km/h | 8000w--160-170km/h | |
6000w--130km/h | 10000w--180-200km/h | ||
8000w--150km/h | |||
10000w--170km/h |
6. Заеднички моторни проблеми
6.1 Моторот се вклучува и исклучува
l Напонот на батеријата ќе престане и ќе започне кога е во критична состојба на недоволно напон.
l Овој дефект ќе се појави и ако конекторот за батерија има лош контакт.
l Жицата на рачката за контрола на брзината ќе се исклучи и прекинувачот за исклучување на сопирачката е неисправен.
l Моторот ќе застане и ќе стартува ако бравата за напојување е оштетена или има слаб контакт, приклучокот на линијата е слабо поврзан и компонентите во контролерот не се цврсто заварени.
6.2 При вртење на рачката, моторот се заглавува и не може да се врти
● Вообичаена причина е расипувањето на моторната сала, која не може да се замени од обичните корисници и бара професионалци.
● Исто така, може да биде изгорена внатрешната група на намотки на моторот.
6.3 Заедничко одржување
l Моторот со која било конфигурација треба да се користи во соодветната сцена, како што е качувањето.Ако е конфигуриран само за качување од 15°, долгорочното принудно качување на наклон поголем од 15° ќе предизвика оштетување на моторот.
● Конвенционалното водоотпорно ниво на моторот е IPX5, кој може да издржи прскање со вода од сите правци, но не може да се потопи во вода.Затоа, ако врне силен дожд, а водата е длабока, не се препорачува да се извозите.Едната е дека ќе има ризик од истекување, а втората е дека моторот ќе биде неупотреблив доколку е поплавен.
● Ве молиме не го менувајте приватно.Измената на некомпатибилен контролер со висока струја исто така ќе го оштети моторот.