Контролор за електричен мотоцикл
1. Што е контролер?
● Контролорот за електрично возило е јадро за контрола на уредот што се користи за контрола на стартот, работата, напредувањето и повлекувањето, брзината, запирањето на моторот на електричното возило и другите електронски уреди на електричното возило.Тој е како мозокот на електричното возило и е важна компонента на електричното возило.Едноставно кажано, го придвижува моторот и ја менува струјата на моторот под контрола на рачката за да се постигне брзината на возилото.
● Електричните возила главно вклучуваат електрични велосипеди, електрични мотоцикли со две тркала, електрични возила со три тркала, електрични мотоцикли со три тркала, електрични возила на четири тркала, возила со батерии итн. Контролерите на електричните возила исто така имаат различни перформанси и карактеристики поради различните модели .
● Контролерите на електричните возила се поделени на: четкани контролери (ретко се користат) и контролери без четкички (најчесто користени).
● Главните контролери без четки дополнително се поделени на: контролери со квадратни бранови, контролери на синусен бран и контролери на вектори.
Контролер на синусен бран, контролер на квадратни бранови, векторски контролер, сите се однесуваат на линеарноста на струјата.
● Според комуникацијата, се дели на интелигентна контрола (прилагодлива, обично се прилагодува преку Bluetooth) и конвенционална контрола (не прилагодлива, фабрички поставена, освен ако не е кутија за контролер со четка)
● Разликата помеѓу четканиот мотор и моторот без четка: Брусениот мотор е она што обично го нарекуваме мотор со еднонасочна струја, а неговиот ротор е опремен со јаглеродни четки со четки како медиум.Овие јаглеродни четки се користат за да му дадат струја на роторот, со што ја стимулираат магнетната сила на роторот и го поттикнуваат моторот да ротира.Спротивно на тоа, моторите без четки не треба да користат јаглеродни четки и користат постојани магнети (или електромагнети) на роторот за да обезбедат магнетна сила.Надворешниот контролер ја контролира работата на моторот преку електронски компоненти.
Контролер со квадратни бранови
Контролер на синусен бран
Векторски контролер
2. Разликата помеѓу контролорите
| Проект | Контролер со квадратни бранови | Контролер на синусен бран | Векторски контролер |
| Цена | Евтини | Средно | Релативно скапо |
| Контрола | Едноставно, грубо | Фино, линеарно | Точни, линеарни |
| Бучава | Некој шум | Ниско | Ниско |
| Перформанси и ефикасност, вртежен момент | Ниска, малку полоша, голема флуктуација на вртежниот момент, ефикасноста на моторот не може да ја достигне максималната вредност | Висока, мала флуктуација на вртежниот момент, ефикасноста на моторот не може да ја достигне максималната вредност | Висока, мала флуктуација на вртежниот момент, динамичен одговор со голема брзина, ефикасноста на моторот не може да ја достигне максималната вредност |
| Апликација | Се користи во ситуации кога перформансите на ротација на моторот не се високи | Широк опсег | Широк опсег |
За контрола со голема прецизност и брзина на одговор, можете да изберете векторски контролер.За ниска цена и едноставна употреба, можете да изберете контролер на синусен бран.
Но, не постои регулатива за тоа кој е подобар, контролер со квадратни бранови, контролер на синусен бран или векторски контролер.Тоа главно зависи од реалните потреби на клиентот или клиентот.
● Спецификации на контролорот:модел, напон, недоволно напон, гас, агол, ограничување на струјата, ниво на сопирачките итн.
● Модел:именуван од производителот, обично именуван по спецификациите на контролорот.
● Напон:Вредноста на напонот на контролорот, во V, обично е единечен напон, односно иста како напонот на целото возило, а исто така и двоен напон, односно 48v-60v, 60v-72v.
● Недоволно напон:се однесува и на нисконапонската заштитна вредност, односно по недоволно напон, контролорот ќе влезе во заштита од поднапон.Со цел да се заштити батеријата од прекумерно празнење, автомобилот ќе се исклучи.
● Напон на гас:Главната функција на линијата за гас е да комуницира со рачката.Преку влезниот сигнал на линијата за гас, контролорот на електричното возило може да ги знае информациите за забрзувањето или сопирањето на електричното возило, за да ја контролира брзината и насоката на возење на електричното возило;обично помеѓу 1,1V-5V.
● Работен агол:генерално 60° и 120°, аголот на ротација е во согласност со моторот.
● Тековно ограничување:се однесува на максималната дозволена струја да помине.Колку е поголема струјата, толку е поголема брзината.По надминување на тековната гранична вредност, автомобилот ќе се исклучи.
● Функција:Соодветната функција ќе биде напишана.
3. Протокол
Протоколот за комуникација на контролорот е протокол што се користи зареализира размена на податоци помеѓу контролори или помеѓу контролори и компјутер.Неговата цел е да се реализираразмена на информации и интероперабилноство различни контролни системи.Вообичаените протоколи за комуникација со контролорот вклучуваатModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, итн.Секој протокол за комуникација на контролорот има свој специфичен начин на комуникација и интерфејс за комуникација.
Режимите на комуникација на протоколот за комуникација на контролорот може да се поделат на два вида:комуникација од точка до точка и комуникација со автобус.
● Комуникацијата од точка до точка се однесува на директна комуникациска врска помеѓудва јазли.Секој јазол има единствена адреса, како на прRS232 (стар), RS422 (стар), RS485 (заеднички) еднолиниска комуникација итн.
● Автобуската комуникација се однесува наповеќе јазликомуникација прекуистиот автобус.Секој јазол може да објавува или прима податоци во магистралата, како што се CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet итн.
Во моментов, најчесто користен и едноставен еПротокол со една линија, проследено со485 протокол, иМоже протоколретко се користи (тешкотии за совпаѓање и треба да се заменат повеќе додатоци (обично се користат во автомобили)).Најважната и едноставна функција е да ги вратите релевантните информации за батеријата на инструментот за прикажување, а исто така можете да ги прегледате релевантните информации за батеријата и возилото со воспоставување на APP;бидејќи оловно-киселинската батерија нема заштитна табла, може да се користат само литиумски батерии (со истиот протокол) во комбинација.
Ако сакате да одговарате на протоколот за комуникација, клиентот треба да го обезбедиспецификација на протокол, спецификација на батерија, ентитет на батерија итн.ако сакате да одговарате на другитецентрални контролни уреди, исто така треба да наведете спецификации и ентитети.
Инструмент-Контролор-Батерија
● Сфатете ја контролата на поврзувањето
Комуникацијата на контролорот може да реализира контрола на поврзување помеѓу различни уреди.
На пример, кога уредот на производната линија е ненормален, информациите може да се пренесат до контролорот преку системот за комуникација, а контролорот ќе издаде упатства до други уреди преку системот за комуникација за да им дозволи автоматски да го приспособат својот работен статус, така што целиот производствен процес може да остане во нормална работа.
● Реализација на споделување податоци
Комуникацијата на контролорот може да реализира споделување податоци помеѓу различни уреди.
На пример, различни податоци генерирани во текот на производниот процес, како температура, влажност, притисок, струја, напон итн., може да се соберат и да се пренесат преку комуникацискиот систем на контролорот за анализа на податоци и следење во реално време.
● Подобрете ја интелигенцијата на опремата
Комуникацијата на контролорот може да ја подобри интелигенцијата на опремата.
На пример, во логистичкиот систем, комуникацискиот систем може да ја реализира автономната работа на беспилотните возила и да ја подобри ефикасноста и точноста на логистичката дистрибуција.
● Подобрете ја ефикасноста и квалитетот на производството
Комуникацијата на контролорот може да ја подобри ефикасноста и квалитетот на производството.
На пример, комуникацискиот систем може да собира и пренесува податоци во текот на производниот процес, да реализира следење и повратни информации во реално време и да прави навремени прилагодувања и оптимизации, а со тоа да ја подобри ефикасноста и квалитетот на производството.
4. Пример
● Често се изразува со волти, цевки и ограничување на струјата.На пример: 72v12 цевки 30A.Тоа се изразува и со номинална моќност во W.
● 72V, односно 72V напон, што е во согласност со напонот на целото возило.
● 12 цевки, што значи дека внатре има 12 MOS цевки (електронски компоненти).Колку повеќе цевки, толку е поголема моќноста.
● 30А, што значи ограничување на струјата 30А.
● W моќност: 350W/500W/800W/1000W/1500W итн.
● Вообичаени се 6 цевки, 9 цевки, 12 цевки, 15 цевки, 18 цевки, итн. Колку повеќе MOS цевки, толку е поголем излезот.Колку е поголема моќноста, толку е поголема моќноста, но толку е поголема потрошувачката на енергија
● 6 цевки, генерално ограничени на 16A~19A, моќност 250W~400W
● Големи 6 цевки, генерално ограничени на 22A~23A, моќност 450W
● 9 цевки, генерално ограничени на 23A~28A, моќност 450W~500W
● 12 цевки, генерално ограничени на 30A~35A, моќност 500W~650W~800W~1000W
● 15 цевки, 18 цевки генерално ограничени на 35A-40A-45A, моќност 800W~1000W~1500W
MOS цевка
На задната страна на контролорот има три обични приклучоци, еден 8P, еден 6P и еден 16P.Приклучоците одговараат еден на друг, и секој 1P има своја функција (освен ако нема).Останатите позитивни и негативни полови и трифазните жици на моторот (боите одговараат една на друга)
5. Фактори кои влијаат на перформансите на контролорот
Постојат четири типа на фактори кои влијаат на перформансите на контролорот:
5.1 Цевката за напојување на контролорот е оштетена.Општо земено, постојат неколку можности:
● Предизвикани од оштетување на моторот или преоптоварување на моторот.
l Предизвикани од лош квалитет на самата цевка за напојување или недоволна оценка за избор.
● Предизвикани од лабава инсталација или вибрации.
l Предизвикана од оштетување на погонското коло на цевката за напојување или неразумен дизајн на параметрите.
Дизајнот на погонското коло треба да се подобри и да се изберат соодветни уреди за напојување.
5.2 Внатрешното коло за напојување на контролорот е оштетено.Општо земено, постојат неколку можности:
● Внатрешното коло на контролорот е краток спој.
● Компонентите на периферната контрола се краток спој.
l Надворешните кабли се краток спој.
Во овој случај, распоредот на колото за напојување треба да се подобри и да се дизајнира посебно коло за напојување за да се оддели работната површина со висока струја.Секоја одводна жица треба да биде заштитена од краток спој и да се прикачат упатства за поврзување.
5.3 Контролорот работи наизменично.Општо земено, постојат следниве можности:
l Параметрите на уредот се движат во средини со висока или ниска температура.
l Вкупната конструктивна потрошувачка на енергија на контролорот е голема, што предизвикува локалната температура на некои уреди да биде превисока и самиот уред влегува во заштитна состојба.
● Лош контакт.
Кога ќе се појави овој феномен, треба да се изберат компоненти со соодветна температурна отпорност за да се намали вкупната потрошувачка на енергија на контролорот и да се контролира порастот на температурата.
5.4 Линијата за поврзување на контролорот е застарена и истрошена, а конекторот е во слаб контакт или паѓа, што предизвикува губење на контролниот сигнал.Општо земено, постојат следниве можности:
● Изборот на жица е неразумен.
● Заштитата на жицата не е совршена.
l Изборот на конектори не е добар, а стегањето на жичаната лента и конекторот не е цврсто.Врската помеѓу жичаниот ремен и конекторот и помеѓу конекторите треба да биде сигурна и треба да биде отпорна на висока температура, водоотпорна, шок, оксидација и абење.
